Robot pompier SAFFiR

Multe tipuri diferite de roboți din ultimul deceniu sunt departe de a fi un fapt surprinzător, oamenii de știință au reușit să creeze câini robotici, alpiniști robotici, aspiratoare și multe alte tipuri și tipuri diferite, care au propria lor specializare. De această dată, experții de la Universitatea Politehnică din Virginia și Universitatea din Pennsylvania au încercat și au prezentat primele dezvoltări ale unui robot de incendiu.

Conceput de dezvoltatori, robotul va fi complet autonom și va putea funcționa eficient în diverse situații de urgență, în principal în spații închise și compartimente de nave militare. Această specializare nu este întâmplătoare, deoarece comanda a fost plasată de Laboratorul de Cercetare al Marinei SUA.

Viitorul pompier a fost numit în mod adecvat - Robot autonom de stingere a incendiilor, prescurtat SAFFiR, și se lucrează deja la un program de testare pe teren, în care robotul va putea să se dovedească pentru prima dată și să arate de ce este capabil.

Robotul de foc este prevăzut cu un sistem de diverși senzori și este capabil să se deplaseze pe verticală, precum și să își mențină poziția la un unghi mare de rulare a navei. În plus, robotul a reușit să navigheze în spațiu și poate examina mediul înconjurător atât în ​​condiții de fum puternic, cât și în iluminare puternică dintr-o flacără deschisă.

Descrierea robotului saffir

Studenții de la universitățile din Virginia și Pennsylvania, conduși de profesori și alții, au dezvoltat deja și au demonstrat modul în care ar funcționa algoritmii de control al robotilor. În funcționalitatea sa, dezvoltatorii au stabilit capacitatea de a se deplasa pe diferite suprafețe, detectând și aplecându-se în jurul obstacolelor, precum și găsind rutele optime pentru avansul lor.

În ciuda faptului că dezvoltarea SAFFiR a început acum trei ani, dezvoltatorii au decis să nu lase echipamente învechite și au modernizat hardware-ul robotului. Deci, de exemplu, servo-urile instalate inițial au primit mușchi artificiali noi. Și pentru a proteja componentele robotului de o flacără deschisă, a fost dezvoltat un cauciuc special, din care puteți modela un produs de orice formă și care poate rezista încălzirii până la o temperatură de 500 de grade Celsius.

Trenul de rulare Saffir

În acest stadiu de dezvoltare, robotul este supus ultimelor teste pentru depanarea maximă a algoritmilor programelor sistemului de control, precum și unele părți ale structurii sunt în curs de finalizare. După toate pregătirile, dezvoltatorii sunt gata să-și supună creația unor teste reale, în timpul cărora se va decide cât de curând se va naște robotul în toată gloria sa.

Copyright © | 2021