Anatoly Levenchuk vorbește despre conferința despre robotică

La Skolkovo a avut loc o conferință de robotică importantă. În opinia mea, pe parcursul desfășurării sale, organizatorii au încercat din răsputeri să demonstreze cât de mare este decalajul dintre meșteșugurile noastre robotizate create de universități și cele străine. Pentru a demonstra această teză, s-a folosit un „arsenal ucigaș”: experți occidentali au fost invitați la expoziția realizărilor interne, care au reușit să demonstreze în mod clar și convingător că nu există de fapt nimic de comparat. Singurul lucru rămas este să sperăm că lecția va merge pentru viitor, iar oamenii noștri de la startup se vor gândi în cele din urmă la ce loc ocupă cu adevărat în lume și nu este timpul să nu „ridicăm din umeri”, ci să creăm cu adevărat ceva competitiv și demn Atenţie.

Două declarații la conferință care au fost deosebit de memorabile. Una dintre ele aparține lui Igor Agamirzyan de la RVC, cealaltă aparține lui Alexei Kornilov, care este directorul științific al programului de robotică și, în același timp, și expertul principal al Robofest

Agamirzyan a spus că toate marile descoperiri au avut loc înainte de anii șaptezeci. Lor le-a atribuit un avion supersonic, zborul americanilor pe Lună, crearea unui robot industrial și a unui exoschelet, centrale nucleare. După anii 70, a început era evoluției, cauzată de faptul că s-a dezvoltat în principal tehnologia de calcul. Era viitoare, când un pariu serios este plasat din nou pe roboți, oferă o șansă pentru noi descoperiri interesante.

Aceștia ar putea fi roboți de casă

De acord cu el, vom „răsuci” afirmația: atunci când înlocuim o configurație a computerului de la un ecran tactil-program-pixeli la o configurație precum senzorii-unități-program, viața însăși va deveni complet diferită, iar progresele tehnologice vor urma una după alta. La urma urmei, roboții vor putea în curând să facă ceea ce oamenii, cu lentoarea lor în mișcare, inteligența lentă și inexactitatea în mișcări, sunt fundamental inaccesibile. Apropo, toate acestea erau încă inaccesibile mașinilor, cu mișcările lor monotone, mecanica limitată și prostia.

Alexey Kornilov a subliniat în discursul său că cuvântul „robot” părăsește treptat limba. Într-adevăr, astăzi, puțin, foarte mult, vorbim despre producția industrială de masă a dispozitivelor, iar cuvântul „robot” este întotdeauna-din-viitor și nu a fost și nu va fi niciodată un cuvânt-despre-prezent.

Cu doar câțiva ani în urmă, a început producția în masă de aspiratoare robotizate sub marca Rumba. Astăzi nimeni nu îl numește robot, ci doar aspirator. Același lucru s-a întâmplat și cu robotul de aer condiționat, care s-a curățat singur. Astăzi este doar un aspirator. Credeți-mă, când vom începe să producem o mașină robot, aceasta va deveni în curând doar o mașină, după ce a pierdut cuvântul „robot” pe drum. Astfel, la vechile mele exemple: „contabilitate, contabilitate mecanizată, contabilitate computerizată, contabilitate” sau „poștă, e-mail, poștă”, pot adăuga în siguranță următoarea triadă: „robot, robot aspirator, aspirator”.

Aproape toate conversațiile purtate la expoziție au fost sincer supărate. Aproape toți specialiștii sunt „fixați” nici măcar pe un lanț tehnologic, ci doar pe propria lor funcționare, care este inclusă în acest lanț. Aproape totul: cursa pentru ceea ce am reușit să vedem pe Youtube-ul „over-the-top”, dar mult mai ieftin. Aproape nu existau excepții. Am mâncat pentru a lua în considerare faptul că au fost demonstrate doar lucrările studenților, care sunt lucrările profesorilor acestor băieți?!

În același timp, s-au spus multe povești despre o educație slabă, „nicio„ producție ”, dar cine nu le spune astăzi?! Cine este interesat de aceste exemple zdrobitoare, dar nu de îmbunătățire?!

Un exemplu viu al modului în care roboții cu o astfel de abordare nu vor face decât să agraveze viața a fost arătat... de garderoba Hypercube a Skolkovo însuși. Cei doi însoțitori de garderobă care serveau oaspeții în Hypercube au gestionat o persoană în doar 15 secunde. În același timp, au petrecut șapte secunde pentru a ajunge la cârligul liber, o secundă pentru a atârna hainele, alte șapte secunde pentru a se întoarce înapoi. În același timp, nu era nevoie de un sistem computerizat super-sofisticat, electrificat, în care fiecare etichetă să aibă un microcircuit și să-și amintească numărul spațiului de suspendare pe un sistem motorizat foarte inteligent. Rezultatul este o coadă imensă în care, în principiu, nu ar trebui să fie.

La intrare, toată lumea a oftat, s-a întrebat, s-a uitat în jur, a evaluat cu atenție inovația, dar la ieșire, când „operatorii de garderobă”, folosind o cartelă de etichetă, l-au împins într-un computer, iar banda rulantă a început să clătineze necorespunzător cu lanțuri timp de patruzeci de secunde, bâlbâind în garderobă despre nepotrivit. „robotizarea” ostentativă a fost cea mai sinceră. Toată lumea a vrut să vorbească despre acest subiect arzător.

Gary Bradsky, cu care am vrut sincer să vorbesc, a insistat că conversația se referea doar la un singur lucru: dezvoltarea unui sistem care recunoaște în mod fiabil mâinile umane. Această dezvoltare face posibilă adoptarea unor standarde de siguranță noi, până acum inexistente. Ca urmare a adoptării lor, nu va fi necesar să se ridice un gard „în jurul și în jurul” fiecărui robot care funcționează și, astfel, robotica industrială va costa un ordin de mărime mai ieftin.

El era îngrijorat de faptul că problemele pe care le întâmpină acum nu sunt legate de software, ci mai mult de hardware. Controlul prin intermediul controlerelor industriale este teribil și extrem de limitativ. Acele sisteme optice 3D care sunt deja pe piață pot recunoaște cu exactitate obiecte, dar costă bani absolut de neconceput.

Bradsky a demonstrat cum puteți descărca lăzile unui camion cu o viteză de un caz în șase secunde. Această operațiune durează același timp pentru o persoană, dar compania dorește să crească viteza la 4 secunde pe cutie înainte de a promova sistemul pe piață. În acest caz, prețul pentru un „încărcător cu un singur braț” va fi în intervalul de 100-150 de mii de dolari, adică suficient cât să înveselească potențialii cumpărători și să „supere” sindicatul încărcătorilor. Descărcarea și încărcarea robotică a containerelor este o descoperire care trebuie recunoscută ca un rezultat foarte grav. Într-adevăr, în spatele introducerii unor astfel de roboți există milioane de milioane de locuri de muncă, unde munca fizică grea este încă acceptată.

Organizatorii conferinței au sugerat organizarea unei competiții care să amintească de Marea Provocare DARPA, adică conducând mașini de teren fără șofer. Ceea ce a fost propus ca subiecte necesită o discuție separată. Concurența nu mirosea exact ca la concurență, adică nimeni nu a spus ce să realizeze, ce este de fapt concurența. Dar au existat mai multe protecții pentru industria noastră auto decât era necesar. Din anumite motive, mulți se pare că țara în care se află industria auto... ar trebui să ofere lumii „la munte” propria și cea mai bună mașină robot din lume.

Am putut oferi două idei pentru competiție.

Primul este să câștigi, chiar dacă nu în principal, ci doar într-un program special, la P.I. Ceaikovski. Imaginați-vă o situație în care un robot intră pe scenă, are un pian și note reale. Așa că ia notițe și joacă, în timp ce improvizează. Toate componentele unei astfel de competiții „au un loc în care se află” pentru o lungă perioadă de timp: concursurile se desfășoară în programe de interpretare muzicală, software-ul comercial a reușit să citească muzică de mult timp, iar apoi organizatorii și participanții se confruntă doar cu sarcini robotice: analiza scenelor cu un pian și partituri și - cel mai important - mâini, care ar trebui să răsfoiască notele și să joace opera la un nivel artistic ridicat.

Al doilea este să creezi un robot-transformator, dar nu un lego asamblat, și anume un „transformator”, așa cum se face în desene animate, care este un laborator de fizică. Iar câștigătorul este cel care reușește cu ajutorul acestui robot să creeze cel mai bun curs de fizică, matematică și informatică, combinând aceste trei discipline într-una singură. Se știe că aceste trei cursuri nu se potrivesc niciodată în capul copiilor. Așadar, încercați-l, deoarece formarea de bază în fizică, matematică, informatică este imposibil de a stăpâni un singur curs profund de robotică.

Sugestiile din partea publicului referitoare la „crearea unei a treia mâini pentru un astronaut” sau „o mașină de recoltat zăpadă asemănătoare unui aspirator robot de tip Rumba” mi s-au părut prea superficiale. Cu toate acestea, aș dori să observ că sala, supraaglomerată de profesioniști în robotică, a susținut cu căldură ideea unei competiții pentru a crea un manual de robotică. Puteți citi gândurile mele în acest sens în paragraful de mai sus...