Nanomaterial promițător sub formă de spray pentru crearea pielii artificiale a robotului

Oamenii de știință sud-coreeni de la Institutul de Știință și Tehnologie au anunțat un nanomaterial sub formă de spray cu aerosoli, care este un fel de senzor tactil capabil să răspundă la presiune și tensiune.

Senzorii tactili, care sunt capabili să detecteze mecanic și să distingă ulterior diferite semnale externe tactile, sunt foarte importanți în emularea corectă a abilităților senzoriale ale pielii umane. Un manometru cu reacție funcționează pe principiul unei modificări a structurii unei substanțe cu o schimbare a presiunii aplicate și a deformării datorită întinderii.

Spray pentru crearea de senzori de taxare pentru piele artificială

Cum funcționează nanomaterialul ca senzori tactili

Sub influența întinderii, microfisurile apar în rețeaua de nanotuburi de carbon, ceea ce determină o diferență semnificativă de rezistență cu un coeficient de deformare a ecartamentului de 56 până la 70 la sută.

Pe de altă parte, sub influența presiunilor de până la 140 kPa (1,4 atm), se observă modificări ușoare ale rezistenței, ceea ce se explică prin absorbția unei părți a energiei aplicate pentru a închide canalele porilor structurii carbonului, reducând astfel „furculița” modificărilor structurale în tuburile de carbon.

Senzorul nanomaterial poate fi pulverizat cu ușurință pe obiecte 3D complexe, neregulate, cum ar fi un braț robotizat, sau atașat articulațiilor umane pentru a detecta mișcarea de îndoire.

Potrivit omului de știință Steve Park, această dezvoltare își poate obține masivitatea datorită costului redus de producție, precum și ușurinței de aplicare pe suprafețe complexe, ceea ce vă permite să nu creați în avans matrici modelate pentru fiecare suprafață. Aceasta ar putea fi o constatare cheie în piele artificială pentru roboți.

Copyright © | 2021